U novembru 1939. godine je postavljen prvi semafor u Beogradu, na uglu Bulevara kralja Aleksandra i Takovske, kod Glavne pošte. Ovo je ujedno bio i prvi semafor u Srbiji a regulisao je saobraćaj od 7h do 22h a od 22h do 23h je bilo uključeno samo žuto svetlo.